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导语:日前,处于风口的自动驾驶技术领域,挖角大战重燃战火,曾在通用汽车负责自动驾驶技术Lee Jin-woo李金宇博士加入到了现代汽车,将领导新成立的智能安全技术中心(Intelligent Safety Technology Center),而恰好是在一年前,通用汽车以10亿美元收购了硅谷自动驾驶初创公司Cruise Automation。显然李金宇博士这次投靠“携带”的随身干货,对于现代汽车实现其战略目的作用自是不言而喻。问题是,到底是什么原因能让诸如“钢铁侠”马斯克、“ PPT大王”贾跃亭,以及现代汽车等诸多汽车企业不计成本疯狂砸钱抢人才抢技术呢?

上图:自动驾驶识别技术

今天我就给大家讲讲这个“当红炸子鸡”的前世今生!首先必须要指出的是自动驾驶能成为一个全新的竞争领域,源于自动驾驶汽车被认为是智能驾驶汽车的终极发展目标,而辅助驾驶系统和车载信息系统是发展智能汽车的关键技术,其依托正是云计算、大数据、人工智能的应用日趋成熟,没有这一大前提,自动驾驶也只能停留在美国好莱坞科幻大片中。耐人寻味的是鉴于以上提到的如云计算、大数据、人工智能等前沿科技,美国仍然是当之无愧执全球之牛耳,对全球智能驾驶领域深具影响!

概念篇

通常来说,自动驾驶汽车顾名思义就是不需要人来进行操纵驾驶,所有或部分的驾驶操控由车辆电脑计算机完成感知外界环境、完成驾驶任务的汽车。所以自动驾驶汽车定义上一个微小的差异都会为技术的研发带来很大的阻碍,故此,业界普遍做法是对智能驾驶按照汽车控制权及安全责任分配分为不同级别,通行采用了在世界范围应用更加广泛的SAE分级标准。

SAE的分级标准是指在2014年,国际自动机工程师学会(SAE)制订了一套自动驾驶汽车分级标准,其对自动化的描述分为5个等级:

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上图:按照汽车控制权及安全责任分配可分为不同级别。

Ⅰ.驾驶支援:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Ⅱ.部分自动化:通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持现代汽车安全技术,其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。

Ⅲ.有条件自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者提供适应的应答。

Ⅳ.高度自动化:由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求,人类驾驶者不一定需要对所有的系统请求作出应答,限定道路和环境条件等。

Ⅴ.完全自动化:在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

原理篇

自动驾驶汽车主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作,可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。如下图:

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自动驾驶控制模块是自动驾驶汽车的大脑,接收各种传感输入信息(交通标志、汽车、行人、路况、车况等),并输出相应的决策控制信息(转向、加速、制动、换挡等)。同时它具备一个知识库,存储各种路况行驶资料,并具备人工智能的分析能力,能够自主规划路线并对对各种紧急状况作出预判,例如当自动驾驶汽车通过十字路口时,它不但应该提醒行人或车辆自己将要通过该路口,还应该具备预判行人或车辆是否会闯红灯或横穿马路能力,并进紧急避让。

车载微波雷达能够探测车辆周围的环境以及较远的路障,激光雷达能够精确绘制周边200米内的3D地形图,为汽车提供控制决策参考。

定位导航系统加上高精度地图能够为车辆提供精确的路径规划及导航服务。车辆上的车辆状态传感器(如车速、加速度、转角等传感设备)以及控制执行器(转向、加速、制动等执行器)将确保汽车能够安全有效地被操控。

数据处理是自动驾驶的核心。随着车辆周围的信息量越来越大,而这些信息需要在几分之一秒的时间内进行评估。这就要求车辆拥有一个高性能的控制单元,能够整合和集中处理所有数据。

总结篇

众所周知最早的无人驾驶汽车项目始于2009年,谷歌公司开风气之先,远远领先于传统汽车厂商和其他大多数公司,已知谷歌自动驾驶汽车路测里程已达到180万英里(约合290万公里),但是谷歌开发的自动驾驶汽车属于全自动驾驶汽车,还处于试验车阶段,。而目前市场的前沿科技配置,汽车半自动化驾驶技术才是真正的发展主流,就如国内北京现代领动、第九代索纳塔等车型搭载的AEB自动紧急制动系统、自适应巡航系统、并线辅助、盲区监测等配置,正是隶属于半自动化驾驶辅助系统,在特定情况下可以跳出人为干预,对车辆的行驶状态进行干扰,确保行车安全性。

上图:北京现代领动

上图:北京现代索纳塔

特别值得一提的是在美国拉斯维加斯开幕的2017国际消费电子产品展览会(简称CES)中,现代汽车展示了已经进行严苛路试的IONIQ无人驾驶汽车。现代汽车集团将从2020年开始,全面普及包括高速公路和城市中心等在内的各种道路环境下的综合自动驾驶技术。

上图:现代IONIQ无人驾驶汽车

上图:现代IONIQ无人驾驶汽车的硬件包括前视雷达、三向摄像头、GPS天线、盲点探测雷达以及激光雷达技术。

永不停歇的野望

其实早在2015年初,现代汽车集团就宣布未来四年将在智能汽车产业投资733亿美元,在中国和俄罗斯新建两个新工厂现代汽车安全技术,计划雇用7000名研究人员和工程师。当然现代汽车不会仅仅满足与此,还陆续放出大招:

2015年,谷歌全新车载信息系统“安卓汽车”(Android Auto)首次应用在量产车型上——现代索纳塔。

2016年,现代汽车集团宣布与思科系统公司合作开发汽车联网技术,作为“车轮上的高性能计算机”项目的一部分。

2017年,谷歌Home将整合到现代汽车Blue Link服务中,谷歌Home与汽车语音互联两者再次合作。

即使有了这些技术沉淀却还是仍然让现代汽车不能满意,于是在今年2月13日,现代汽车集团特意建立了智能安全技术中心,针对云、大数据分析及网联汽车安全技术进行投资,并聘请曾长达十年负责通用汽车自动驾驶技术研发Lee Jin-woo李金宇博士负责监管领导。据了解,现代汽车还在美国内华达州申请了自动驾驶测试许可,已经完成了包括夜间在内的4km道路测试:有十字路口、地下通道、人行横道和车道汇交区间等,与实际生活中能够遇到的复杂路况完全相同,没有采取任何交通管制,这种情况下不仅需要无人驾驶汽车熟悉一般交通信号,而且还要有避开突然出现的儿童、动物等应对突发事件的能力。

相信通过观察以上现代汽车的种种“偏执狂”行为,我们看到在竞争日缺激烈的自动驾驶领域,现代汽车正用雄厚的技术贮备打造属于自己的企业护城河。

那么微观到国内,北京现代作为一家合资车企,又承接了哪些优势呢?这里还是很有必要简单梳理一下:

北京现代从2002年成立至今已走过15年历程。作为中国入世后的第一家合资企业,目前,北京现代已跨越年产销100万辆的大关。在日系、欧系“群狼环伺”的局面下,北京现代凭借出色车型、精致的内饰和科技感出众的配置站稳脚跟。产品、质量和性能上的优越让北京现代的消费者保持了惯有的忠诚度。全球权威性评测机构J.D.Power对外公布的《2016年中国汽车销售满意度调研(SSI)报告》显示,2016年北京现代在该项测评排行榜中夺得第二。事实上,从2012年首进前三,到2014、2015年连续两年排名第一,北京现代在销售满意度这一重要指标中常年稳居前三。

如今,北京现代已经连续4年取得了销量破百万的成绩。2016年北京现代以114万辆、D+S占比突破50%、SUV家族合资品牌第一等成绩再创新高。追本溯源,北京现代漂亮成绩单的背后离不开其本土化战略布局。随着全新一代悦动、第九代索纳塔的上市,2017年北京现代开启了新一轮的本土化布局。

从建立技术研究中心打造专属中国产品的布局,北京现代越来越多地将中国消费者需求纳入中国战略的首要考量,基于现代汽车强大的技术储备,北京现代汽车的半自动化驾驶技术更广泛深入的量产车型应用乃至全自动驾驶技术的未来十分值得期待。

我们有什么理由不相信在未来希望的田野里,北京现代砥砺前行,那里充满了荆棘,但鲜花铺满大地,沁人的芬香无疑是对前行者最好的犒赏!

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