测试技术及应用_手机应用安全性测试

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随着自动驾驶技术在全球的迅速兴起，自动驾驶测试评价相关标准逐渐成为了众多国际标准化组织工作的重点方向。

近日，由我国牵头制定的首个自动驾驶测试场景领域国际标准 ISO34501《道路车辆自动驾驶系统测试场景词汇》正式发布。

该标准是自动驾驶系统测试场景的重要基础性标准，满足了行业在开展自动驾驶测试评价相关工作时采用标准化语言描述测试场景的需求，将广泛应用于全球智能网联汽车自动驾驶技术及产品的研发、测试及管理中。

此次标准的制定，是由我国联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个国家的专家共同规划完成。

其中，腾讯作为全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会成员，基于自身在自动驾驶虚拟仿真测试以及数字孪生等方面的实践经验，参与了标准制定过程。

市场热、成本高、安全冗余…

仿真平台道路测试「挑大梁」

近几年，随着利好政策的深入推进，自动驾驶市场热度不减，呈上升态势。艾瑞咨询预计，随着自动驾驶产品渗透率加速提升，到 2025 年，中国仅乘用车辅助驾驶市场规模就将达到 1048 亿元，年均复合增长率达到 26.9%。

但是，热度的快速蔓延与场景落地还没有实现完美的「齐步走」。从最初的 L0 级应急辅助阶段，到现在各大车企陆续面世的 L2/L3 级新车，现在老百姓们实际可以体验到的最多只是支持有条件的车辆半接管辅助功能，那些更高级别的自动驾驶技术仍然还只停留在测试场内。

关于自动驾驶道路测试，行业里一直有一个「177 亿公里」的说法测试技术及应用，只有达到这个里程，自动驾驶技术的可靠性才能达到相对理想的置信区间。

然而，巨额的时间和金钱投入是自动驾驶算法演进面临的重要问题。在全球头部企业 Waymo 以及国内诸多企业的路测实践中，漂亮的测试里程数据背后实际上却是无底洞一般的时间和资本投入，这不禁让人思考这一条「完美算法」的演进之路是否同时也是一条「烧钱之路」。

复杂路况仿真

另外，随着今年深圳市允许 L3 级别自动驾驶车辆合法上路等政策的发布，如何保障驾乘安全也是企业和用户非常重视的问题。

就目前常见的 L2 来说，系统有时候会「敏感」和「迟钝」。为了让汽车在经过非危险静止环境时保持镇定的驾驶状态，或者在遇到低速甚至静止的危险道路状况中及时避险，如何恰到好处的保障车辆核心安全冗余，提升整体交通效率和驾乘体验，也成为自动驾驶道路测试需要解决的问题之一。

基于以上种种思考，《中国自动驾驶蓝皮书 2020》曾发布数据称，目前行业的普遍解决共识是：通过仿真平台完成 99.9% 测试量，封闭测试完成 0.09%，最后 0.01% 实路测试，以此保障自动驾驶研发更安全、高效、经济。以 5G、人工智能、大数据、云计算、数字孪生等前沿技术为支撑，现实中无法完成的测试体量可以交由虚拟仿真平台来完成。目前，腾讯等互联网科技企业已经依托自身的技术优势在这方面进行了一系列的有效的落地实践。

数据驱动自动驾驶测试应用

实时孪生辅助智能决策

腾讯在 2016 年就开始布局自动驾驶，并将虚拟仿真技术作为重点业务之一。

2017 年，腾讯研发模拟仿真平台的三维场景及传感器仿真、数据驱动交通流模拟丰富的测试场景、场景型云仿真及虚拟城市型云仿真并行等核心能力，使腾讯自动驾驶虚拟仿真平台处于国内领先地位。

腾讯发布自动驾驶虚拟仿真系统 TAD Sim，作为业内首个由游戏技术和真实数据双擎驱动的虚拟仿真平台，其在真实性、全面性、可视化、轻量化、标准化等方面行业领先，让自动驾驶在虚拟世界进行测试和学习，成本有了很大的降低，曾先后获评数博会领先科技成果奖、入选国家「十四五」中重点研发计划等。

TAD Sim 2.0

取得诸多突破和成就的原因在于，腾讯自动驾驶虚拟仿真系统 TAD Sim 在研发和应用过程中融合了腾讯多方面的数字技术。

一方面，凭借在高精度地图、游戏技术、AI 等领域的深度积累，腾讯自动驾驶虚拟仿真系统 TAD Sim 使用了人工智能算法，有效实现了自动驾驶道路测试场景的高精度、自动化三维重建，保证测试系统的仿真结果与场地实验数据一致性大于 95%，有效保证业内领先的测试真实有效性。

另一方面，腾讯将数字孪生技术应用在自动驾驶研发测试上，辅助道路测试和决策，产生「1+1 大于 2」的效果。

仿真视频与路测视频对比

从本质上而言，自动驾驶实际上是一种社会行为，需要与周边的车、路环境协同互动。所以在自动驾驶决策训练中，车辆和人员都需要更多的感知信息，确保安全高效行驶。

腾讯实时孪生技术通过感知、计算以及推演、决策等能力优势，能够站在「上帝视角」辅助自动驾驶决策，实现对交通场景的几何还原、物理还原、逻辑还原能力以及高并发能力，有效降低道路测试风险，提升测试过程安全性，降低测试的时间和资金成本，提高开发迭代效率。

目前，腾讯自动驾驶虚拟仿真系统 TAD Sim 已在国家智能网联汽车（长沙）测试区、中国汽车技术研究中心、国家汽车质量监督检验中心（湖北）、深圳 5G+智能网联测试示范平台等检测机构以及多家国内外头部汽车企业落地应用，突破自动驾驶领域物理空间与数字空间的界限，有效提高自动驾驶道路测试仿真测试成果效率。

下一步，工信部将组织相关单位，继续深入发挥我国汽车产业应用优势测试技术及应用，持续提升我国在国际标准法规体系建设和产业融合发展方面的参与度和贡献度。

在此过程中，腾讯等企业将深挖数字孪生等数字技术产业价值，丰富自动驾驶测试和应用场景，加快推进自动驾驶应用落地以及行业测试评价能力建设。